Заграничные путешествия Петра Алексеевича в составе Великого посольства в 1697–1698 гг. определили многое в характере будущих преобразований страны, способствовали расширению и упрочению политических и культурных связей России. О путешествиях молодого царя написано немало книг, с частью из них можно ознакомиться в коллекции Президентской библиотеки.

Петр принял участие в Посольстве не как член делегации, а как сопровождающее лицо, среди других дворян и слуг. Это дало ему значительную свободу, позволило детально познакомиться со многими сторонами жизни Голландии, Англии и других стран. Петр впервые увидел западноевропейскую цивилизацию во всем ее военном и культурном могуществе. В Россию он вернулся не только с новыми знаниями и впечатлениями, но и с идеей заимствования лучших европейских практик.