В 1696 г., в связи с первым азовским походом, на основании съемок генерал-майора И. А. Менгдена Я. В. Брюсом (тогда еще артиллерийским капитаном) была составлена карта южной части Европейской России (от Москвы до Черноморского побережья). Эта карта затем была издана в Амстердаме с посвящением Петру I. Рукописный экземпляр карты с названием на латинском языке хранится в Отделе рукописной книги БАН, куда он поступил в 1735 г. среди других рукописных материалов Я. В. Брюса.

В Собрании рукописных карт академической библиотеки сохранились также карты составленные в конце XVII в.
«Карта пути русской армии во время Азовского похода» схематичная, на ней с большими искажениями даны Азовское, Черное и Каспийское моря с побережьями; широкими полосами, без соблюдения масштаба и точности в извилинах, нанесены реки Волга и Дон, по их бассейнам – речные системы; по рекам большими желтыми ромбами обозначены населенные пункты; самая северная точка – Москва – изображена теремом. Тремя линиями показаны три пути: 1) Валуйки – Черкасский городок, 2) Тамбов – Дон, 3) Тамбов – Царицын.

Карта северной части Азовского моря, составленная в 1699 г. «по указу царя Петра Алексеевича и грамоте из Пушкарского приказа».

Изучение и съемки Азовского моря продолжались и в 1700-1702 гг. Сохранились карты Азовского и Черного морей, составленные Христианом Отто в 1700 г.

Также сохранился ряд карт Петра Бергмана от 1701-1702 гг. с текстом на голландском и русском языках.

Эти карты, изданные в Амстердаме с текстом на голландском языке, были соединены в один атлас в 1703 г. или в начале 1704 г. В гидрографических съемках Крюйсу, очевидно, помогал Питер Бергман - в Собрании есть его карта, сделанная в бассейне Дона.

В собрании рукописных карт имеется карта под названием «Карта, на которой море Каспийское, море Аральское и Аму-Дарья река». Эта карта не датирована и не подписана составителем, но по характеру почерка и типу бумаги отнесена к первой четверти XVIII в.

После обнаружения предыдущей карты в реестре «рисованных» карт, эта и еще одна карта Каспийского моря работы Бековича-Черкасского были отнесены к числу карт, принадлежавших Петру I.

В 1716 г., после гибели князя Бековича-Черкасского, Петр дал указ поручику А. И. Кожину вновь описать берега Каспийского моря и проверить данные карты Черкасского, кроме того, Петр хотел, чтобы Кожин «сыскал водяной» путь к Индии. Кожин составил карту восточного берега Каспийского моря и карту Балханского залива.

Вместе с А. И. Кожиным над проверкой карты Черкасского работал князь В. А. Урусов, рукописная карта за его подписью хранится в собрании рукописных карт.

Карта эта, впервые давшая правильные очертания Каспийского моря, установленные русскими, послужила образцом для карт, печатавшихся в последующие годы в Западной Европе.

Последние составленные при жизни Петра I карты Бухарских земель, сохранившиеся в собрании рукописных карт, относятся к 1722-1724 гг. Это карты «Контайшина владения» работы капитана от артиллерии И. С. Унковского.

Из других карт и планов, принадлежавших Петру I, можно указать следующие карты Невы в отдельных ее частях, например, один из самых первых планов строящегося города – план островов в устье Невы

План порогов, представленный кабинет-секретарем А. В. Макаровым 28 марта 1718 г.

План части течения с указанием глубин, составленный вице-адмиралом К. Крюйсом в 1723 г.

План Петербургского острова, составленный в июле 1714 г.

Чертеж пороховых заводов на названном острове, которые велено было строить шлюзному мастеру Петру фон Гелзину

Недалеко был выстроен и другой важный пороховой завод – Сестрорецкий

Интересна также копия старинной шведской карты устья р. Невы, на которой представлены только Петропавловская крепость и редкие дома (дворец Меншикова, домик Петра I и др.). Карта озаглавлена Chfrta ӧfter Petersburg och situationen dar omkring («Карта Петербурга и расположение окрестностей»)

Письменным памятником, свидетельствующим о внимании, проявленном Петром I к устройству Кронштадта, является план его собственноручной работы. На плане имеется надпись: «Plan de Cronstadt, dressé de la proper main du Pierre le Grand» («План Кронштадта, собственноручно рисованный Петром Великим»).

Сохранившиеся в Отделе рукописной книги планы острова Котлина и Кронштадта не датированы и не подписаны, но имеют признаки принадлежности к собранию.

Карта составлена И. К. Кирилловым в 1724 г. на основании карты указанных выше посланцев Петра – Евреинова и Лужина, – и китайской карты, присланной императором Камхи Петру I.

Обследование местности при р. Вегмас (Карелия), где были найдены марциальные воды, отражено на карте, составленной в 1724 г. А. П. Ганнибалом – секретарем Петра I.

Строительство всех этих каналов было начато по проектам Петра I при его жизни

В связи с военными операциями Петра I вполне понятно нахождение в его cобрании большого количества планов местностей и крепостей, где шли военные действия.

В заключение укажем, что в cобрании карт сохранилась также карта, связанная с первыми опытами плавания Петра I на знаменитом ботике – «дедушке русского флота». Это «Чертеж Переславского озера», он содержит также следующее описание озера: «От города с приходу рекою в озеро глубины 7 пядей, от берегу в озеро сажень 20 и 30, всего глубина 3 чети аршина и аршин и полтора аршина и друг станет на три сажени. Во всем озере островов, и травы, и тины – ничего нет, все чисто, а на дне во всем песок; вода в озере гораздо светла и чиста».